Cet article aborde un aspect particulier, très limité bien que non trivial, de la question de l’intentionnalité : l’origine des buts ou intentions dans les actions volontaires par lesquelles celles-ci se distinguent des actions involontaires, réflexes ou habituelles, non décidées consciemment. – Le modèle (Un réseau auto-organisateur et une mémoire; Fonction de satisfaction; Couplage des réseaux); – Résultats et discussions (Propriétés requises minimales; Au commencement. Buts émergents ou définis de l’extérieur; Intention et action; Neurophysiologie du mouvement volontaire); – Interprétation philosophique; – Conclusion.