1. Introduction; 2. Les trois théorèmes fondamentaux de Lie; 3. La formule de l’exponentielle à la fin du XIXe siècle; 4. L’algèbre enveloppante selon Poincaré; 5. La démonstration de Poincaré du troisième théorème de Lie; 6. La succession de Poincaré; 7. De Lie à Leibniz.
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