Le but de l'auteur dans cet article est de rendre justice, en philosophie de l'action, aux embarras, aux scrupules, remords qui accompagnent l'agir humain, qui ne sont d'ordinaire pas jugés dignes d'étude mais qui ont leur intérêt dans la perspective de l'histoire des moeurs et de l'anthropologie. L'article se concentre sur la question des rituels compulsifs, des situations dans lesquelles les malades vivent leurs actes comme contraints non par une puissance extérieure, mais par quelque chose qui les motive du dedans. Il s'agit pour l'auteur de ne pas pathologiser ce type d'embarras ni de les réduire à des dysfonctions internes, mais de le rapporter à une compréhension de l'action en général. P. F.