Consacré à Henri Poincaré, cet article souligne la nouveauté de ses points de vue, tant géométrique, topologique, que probabiliste, la puissance des outils qu'il a introduits, la profondeur de ses idées qui le désignent comme le fondateur incontestable de la théorie des systèmes dynamiques et nourrissent encore les recherches contemporaines. De cet héritage, on peut aisément repérer des éléments significatifs au moins dans les écoles russe et américaine, tout comme dans les travaux actuels des scientifiques français sur les systèmes dynamiques.