Traitant de l’émergence du langage, cet article s’appuie sur le concept clé d’attracteur de la dynamique pour expliquer la morphogenèse des unités du langage. – 1. Le Contexte; – 2. Les Principes; – 3. Des principes aux prédictions : morphogenèse de quelques unités du langage; – 4. Le passage à l’acte de la robotique cognitive de la parole; – 5. Conclusion.